Obec Mladějov leží asi 4 km severovýchodně od Sobotky. Rozprostírá se v Sobotecké kotlině v nadmořské výšce kolem 285 m n. m. Obec je zasazena do pěkného prostředí v sousedství Českého ráje, proto bývá nazývána branou Českého ráje.
První zmínka o Mladějovu pochází již z roku 1372, v té době panství vlastnil pan Kunrát z Mladějova. Majitelé panství se často střídali, v 16. století patřila ves k Velišskému panství. Po bitvě na Bílé Hoře došlo v roce 1623 ke konfiskacím, po kterých získal část panství Albrecht z Valdštejna, který obec připojil k Frýdlantskému knížectví. Ze známějších rodů, které poté byly spojeny s vlastnictvím zdejších statků, lze jmenovat zejména rod Des Foursů, kteří panství vlastnili od roku 1718 do zhruba poloviny 18. století.
Z historických památek se v obci dochoval klasicistní zámek z roku 1769, který byl roku 1913 novobarokně upraven. Dále je zde kostel sv. Jiljí ze 14. století, socha sv. Linharta z poloviny 18. století a zvonice z roku 1793.
Návštěvníky lákají do této oblasti především skalní útvary roztodivných tvarů, množství pískovcových skal a neopakovatelná krása přírody, hradů a zámků. Z Mladějova - Pařízku je krásný rozhled na Trosky, Kozákov, Krkonoše a Ještěd.