Obec Záhoří leží na půli cesty ze Semil do Železného Brodu a je jakousi křižovatkou cest. Severním směrem leží Železný Brod, severozápadním směrem vede silnice do obce Koberovy, jižním k vrchu Kozákov a jihovýchodním do Semil.
Obec se nachází v oblasti Podkrkonoší, která je vhodná pro pěší turistiku či projížďky na kole. Cílem může být nedaleký Kozákov, který je známým nalezištěm polodrahokamů - achátů a ametystů. Cílem výletu také může být některá z historických, přírodních, či technických památek Českého ráje a Podkrkonoší. Asi 10 km severovýchodně je ojedinělý jeskynní útvar Bozkovské dolomitové jeskyně.