Obec Medonosy leží 7 km jižně od Dubé. První zmínka o obci je z roku 1336. Vladykové z Medonos pravděpodobně sdíleli obecní majetky společně s Václavem Vrbou z Oslavic a Jindřichem Hrzánem z Harasova. Roku 1446 byl majitelem Jindřich Hrzán. Ves později náležela k Chcebuzskému panství, které bylo spravováno rodem Kaplířů. Od panství Chcebuz byly Medonosy roku 1712 připojeny k panství Liběchov, které vlastnili Pachtové z Rájova. Tento rod zde v místech bývalé tvrze vystavěl kolem roku 1750 zámek a pro blízkou, nově založenou oboru, jej využíval k loveckým kratochvílím. Po roce 1800 získal Medonosy podnikatel Jakub Veith, který nechal zámek zpustnout. Později byl zámek zcela přestavěn pro účelové využití. Kostel z roku 1712 byl postaven na základech staršího kostela ze 14. století.