Hrad byl postaven roku 1355 Rožmberky jako správní středisko pro tuto oblast jejich panství. Již jako zpustlý byl prodán Petrem Vokem městu Prachatice v roce 1539. Roku 1933 získal zříceninu do pronájmu Klub československých turistů a věž zvýšil o 5 metrů, aby mohla sloužit jako rozhledna. Zároveň byla provedena celková rekonstrukce zdiva. Hrad prošel rekonstrukcí také v 60. a 70. letech, aby mohl být v roce 1977 opět zpřístupněn veřejnosti. Stálá expozice